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  • 發佈時間: 2017 - 05 - 13
    未來機器人視覺導航托盤式無人叉車采用國內行業首創視覺導航技術,無需安裝反射板、磁條等,無需改造客戶現場,確保靈活性及擴展性。設計用於與人配合後的共同環境中,友好的用戶界面使得所有控制和信息壹目了然,獨特的雙模作業模式實現自動/手動控制的自如切換。未來機器人視覺導航托盤式無人叉車額定載重2T,運行速度達2m/s,轉彎不停車,行業首屈壹指的運行速度和工作效率,性價比極佳,適用於倉庫、生產線等長、中、短距離平面搬運場景。
  • 發佈時間: 2017 - 05 - 11
    未來機器人視覺導航平衡重式無人叉車采用國內行業首創視覺導航技術,無需安裝反射板、磁條等,無需改造客戶現場,確保靈活性及擴展性。設計用於與人配合後的共同環境中,友好的用戶界面使得所有控制和信息壹目了然,獨特的雙模作業模式實現自動/手動控制的自如切換。未來機器人視覺導航平衡重式無人叉車額定載重1.5T,可提升4.5m,運行速度達1.8m/s,轉彎不停車,行業首屈壹指的運行速度和工作效率,性價比極佳,適用於倉庫、生產線等貨架取放、自動化滾筒線對接、高臺取放貨等應用場景。
  • 發佈時間: 2018 - 05 - 04
    未來機器人視覺導航前移式無人叉車采用國內行業首創視覺導航技術,無需安裝反射板、磁條等,無需改造客戶現場,確保靈活性及擴展性。設計用於與人配合後的共同環境中,友好的用戶界面使得所有控制和信息壹目了然,獨特的雙模作業模式實現自動/手動控制的自如切換。未來機器人視覺導航前移式無人叉車額定載重3T,提升可達9m,運行速度達1.2m/s,轉彎不停車,行業首屈壹指的運行速度和工作效率,性價比極佳,適用於高位堆垛場景。
  • 發佈時間: 2017 - 05 - 19
    未來機器人提供視覺導航、激光導航、慣性導航、磁釘導航工業車輛無人駕駛改裝方案,可根據客戶現場環境及應用要求選擇不同的導航方式,滿足室內外應用場景,滿足叉車式、牽引式、舉升式等各類工業車輛改裝需求。未來機器人工業車輛無人駕駛改裝方案可以很容易的將傳統的人工工業車輛升級為無人版本,該方案的核心為定位導航模塊和車載控制,並配合安全性防撞傳感器。其中,定位導航模塊、車載控制集成到即插即用的硬件模塊中,改裝流程標準化、硬件模塊化。
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專註視覺定位導航,未來機器人要做工業領域的Mobileye | 愛分析調研

日期: 2018-01-15
浏览次数: 6

愛分析ifenxi 原創


專註視覺定位導航,未來機器人要做工業領域的Mobileye | 愛分析調研

調研 | 李喆  關蕾

撰寫 | 王琦


提到無人駕駛環境感知,必然繞不開激光雷達,工業級無人車輛也不例外。絕大多數主機廠采用的都是激光+反射板的方案,但激光技術有其無法忽略的缺點,那就是在工業領域應用成本太高。舉例來說,工業領域應用廣泛的Sick激光傳感器,其LMSXXX系列的價格在2.5-5.5萬,NAV3XX系列的價格則在6-8萬,而激光反射板成本是1000/塊左右。

 

因此,尋找壹種性價比更高的環境感知方案,成為許多企業關心的問題。

 

針對這個難題,未來機器人給出了自己的答案——視覺定位導航,通過在人工叉車上加裝視覺導航模塊,實現無人化操作。相比激光導航工業無人車輛,極大地降低了硬件成本,高性價的特點為未來機器人開拓市場帶來巨大優勢。


高精度、高穩定性的視覺定位導航技術


在工業無人車輛領域,“激光+反射板”的技術路線已經深入人心,其利用激光的三角測距原理來測量周圍物體與自身的距離,算法比較容易實現,但固定反射板的方式不僅對場地施工帶來困難,而且在壹定程度上限制了無人車輛的路線選擇。

 

創立於2015年的未來機器人,首次將視覺SLAM技術應用到工業車輛無人駕駛領域,借助單目攝像頭對周圍環境進行光學處理,通過圖像特征信息分析還原車輛位置,突破了動態環境中的視覺定位和SLAM建圖、視覺伺服運動控制、動態環境中的實時避撞等多項關鍵技術。

 

雖然算法要復雜很多,但效果比激光方案有過之而無不及,而且路徑規劃更加靈活。另外,因為不需要安裝反射板模塊,大大降低了施工難度和縮短了施工周期,可以進壹步節省企業的成本。

 

目前,未來機器人無人叉車整機的差錯率已經達到1‰以下,遠遠低於行業標準的3%。

 

工業級視覺導航產品的領先優勢,離不開創始團隊的多年耕耘。未來機器人創始人劉雲輝是香港中文大學終身教授、機器人研究所所長, IEEE&HKIE Fellow、國際著名機器人專家;國家“千人計劃”和“長江學者”;聯合創始人李陸洋、方牧、魯豫傑博士畢業於香港中文大學,在機器人領域皆有超過10年的研發和團隊管理經驗。

 

未來機器人的視覺技術,早在2011年便已開始投入研發,期間團隊還參與完成了香港GRF、ITF以及國家863等重大機器人研發項目,這為公司的發展積累了大量的數據和經驗。

專註視覺定位導航,未來機器人要做工業領域的Mobileye | 愛分析調研


模塊化、強適應性的工業車輛無人化產品


工業車輛實現無人化需要解決四個方面的問題:定位、運動控制、路徑規劃和多機調度。為解決工業無人車輛對周圍環境的感知和整機的運動控制的難題,未來機器人將攝像頭、控制器、IMU進行模塊化整合,可以簡單地集成到多種工業車輛,把他們快捷地升級成無人駕駛版本。

 

另外,結合自主研發的中控、人機交互、智能調度、故障檢測與報警、路徑規劃等五個子系統,進壹步增強了工業無人車輛的可靠性、精度和魯棒性。

 

模塊化的產品不僅提升了整機的穩定性和壹致性,也為公司的工業車輛無人駕駛改裝服務提供了方便。

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工業級市場需求旺盛,潛在規模可達600億


未來機器人的產品和技術主要應用在工業車輛當中,具體可應用在叉車、牽引車、港機、工程機械等場景,受工業環境和自身技術的限制,目前業務主要集中在電動叉車的改裝上。

 

從需求端出發,由於工業車輛的作業環境壹般比較惡劣,面臨酷暑、嚴寒等施工作業條件,工業車輛司機招聘成為困擾企業的難題,目前在崗司機的年齡普遍偏高,無人化替代的需求很大。

 

根據世界工業車輛統計報告顯示,2016年全球叉車總銷量115萬臺,同比增長8.33%,國內2016年叉車銷量達37萬臺,同比增長13.33%。其中電動叉車銷量占比達到37.36%。

 

公開資料顯示,國內市場叉車保有量200萬臺左右,其中電動叉車占比為40%左右,因此有80萬輛的電動叉車保有量。由於部分場景不能夠改裝,因此假設有20%叉車可以改裝,每臺價格15萬元,則改裝無人叉車的市場規模為600億元。

 

與其他競爭對手不同,未來機器人並沒有急於切入主機廠供應商的鏈條,而是選擇與大的甲方合作,直接出售整機產品,這樣做不僅能夠鍛煉團隊處理全業務流程的能力,而且知名甲方能夠為未來機器人背書,為其帶來更高的議價能力和更強的置信度。

 

近日,愛分析對未來機器人聯合創始人、執行董事李陸洋進行專訪,現將部分內容分享如下。

專註視覺定位導航,未來機器人要做工業領域的Mobileye | 愛分析調研


愛分析:未來機器人的發展歷程有哪些重要的時間節點?

 

李陸洋:目前來看有三個階段。第壹階段,2011年9月,我們香港中文大學的孵化團隊開始視覺定位導航的研發,研發過程中我們參與完成了香港GRF、ITF以及國家863等重大機器人研發項目;

 

第二階段,從2015年3月香港公司成立開始。當年12月,公司第壹臺視覺導航無人叉車樣機落地,這也是中國第壹臺利用攝像頭實現無人化的叉車產品;直到2016年2月,我們深圳公司成立,並完成了天使輪的融資。

 

第三階段是2017年1月,我們的樣機完成了在客戶現場的中試,在佛山某大型制造企業的中試持續了1年多的時間;3月份,我們的產品開始量產並推向市場,截止目前,我們積累了許多大型企業客戶。


成本更低、應用場景更加廣泛的視覺導航技術


愛分析:未來機器人產品應用的主要場景有哪些?

 

李陸洋:產品和技術主要應用在工業車輛當中,具體可應用在叉車、牽引車、港機、工程機械等領域。我們了解到,工業車輛的作業環境壹般較為惡劣,面臨暴曬、酷熱、嚴寒等室外條件,且執行工作的多為重復性勞動,無人化需求較大,企業的支付意願也很強。

 

當然,我們的工作並不是直接生產工業車輛,而是利用我們的技術進行整合,實現工業車輛的無人化。

 

愛分析:實現工業車輛的無人化需要增加哪些應用模塊?

 

李陸洋:主要解決四個問題,壹個是定位問題,二是運動控制問題,三是避障和路徑規劃,四是多機調度問題。那麽,需要增加的模塊可以分為兩大類,壹類是傳感器,另壹類就是控制器。

 

而我們最大的特點也體現在使用攝像機作為傳感器,在工業車輛無人化領域,我們是國內唯壹壹家利用視覺技術進行定位的企業,目前國內絕大多數企業使用的還是激光定位導航技術,視覺定位導航在成本上具有絕對優勢。

 

愛分析:與其他同類型的公司相比,未來機器人的優勢是什麽?

 

李陸洋:最重要的壹點是,我們的方案性價比更高。工業車輛中性價比的影響要比乘用車大很多,因為工業車輛無法帶來乘用車的駕駛樂趣。從成本的角度出發,實現無人化加裝的模塊價格,要低於企業兩年的人工工資,我們發現,國內客戶不能接受投資回報周期過長的方法。

 

第二個是施工難度和施工周期。未來機器人的產品不需要鋪設反光板,施工周期由原來的2-3個月縮短到2-3周,減小了客戶的損失。

 

最後壹點是復雜場景的應用。視覺定位導航具有非常高的靈活性,更加適應工業復雜環境的應用,而激光+反光板的方式,工業車輛的路線是固定的,庫位也是固定不變的,限制了工業車輛的路徑選擇。

專註視覺定位導航,未來機器人要做工業領域的Mobileye | 愛分析調研


不急於求成,選擇直接與大的甲方客戶對話


愛分析:未來機器人對於下遊客戶的拓展方面具有哪些特色?

 

李陸洋:我們的客戶基本上都是規模比較大的甲方,很多同類型的創業公司通常會規避與大的甲方直接接觸,而是選擇規模較小的AGV公司進行合作,將算法和傳感器整合到AGV當中。

 

我們之所以選擇大的甲方,原因有三:壹個是鍛煉團隊,另壹個就是我們的議價能力能夠在之後變得更強,第三點就是,對於創業公司來說,與大的甲方進行合作,能夠為我們背書、增加置信度。

 

愛分析:客戶拓展方面有什麽長遠規劃?

 

李陸洋:在客戶拓展上,我們分三個階段。

 

第壹階段是選擇大的甲方,以整機的方式進行銷售;第二階段則開始選擇叉車制造商作為合作夥伴,首先要理清責任邊界,未來機器人負責改裝和配套系統軟件,銷售、調試和維護則由叉車制造企業負責;第三階段,在與叉車制造企業建立密切合作關系的基礎上,加強與大甲方的後裝合作,負責核心技術模塊的制造並提供定位數據和控制指令,成為壹個專業的零部件供應商。

 

愛分析:不同型號、不同廠家的叉車對產品有不同的要求嗎?

 

李陸洋:我們不需要更改叉車底層的控制、驅動等內容,而是用模塊化產品與之直接對接。


目前,行業標準的差錯率是3%以下,我們的差錯率已經做到1‰,對於我們來說,還有提高的空間。

 

愛分析:目前客群中使用激光和視覺技術的比例是多少?壁壘有多高?

 

李陸洋:工業領域,使用視覺定位導航可以說是極少的,激光導航獲取的特征點位置是直接信息,因此其技術壁壘並不高;而攝像頭拍攝的照片是間接信息,需要從照片中還原定位置信息,對於產品的魯棒性、抗光照能力、信息匹配程度等要求極高,因此其難度比激光定位要高很多。

 

攝像頭對光照十分敏感,視覺導航只有解決了光照影響的問題,才能應用在7*24小時的場景中,我們現已解決視覺光照問題。


行業集中度低,為創業公司帶來更多機會


愛分析:叉車和牽引車改裝的收入占比是多少?

 

李陸洋:目前的收入全部來源於叉車,我們已經具備牽引車改裝模塊的生產能力。

 

愛分析:怎麽判斷無人叉車市場規模?

 

李陸洋:2016年,國內叉車銷量是37萬輛,據估算,叉車的保有量為200萬輛左右,且電動叉車是我們改裝的重點,其占比為40%左右,因此有80萬輛的電動叉車保有量。

 

由於部分場景不能夠改裝,因此假設有20%叉車可以改裝,每臺價格15萬元,則改裝無人叉車的市場規模為600億元。

 

愛分析:傳統叉車改裝成無人叉車的滲透率是多少?

 

李陸洋:目前國內市場中的實際情況可能只有1%,歐美市場在工業車輛無人化領域比較成熟,滲透率能夠達到20%,可以借鑒到國內。

 

愛分析:無人叉車行業的集中度在將來會發生哪些變化?

 

李陸洋:可以用“無巨頭”來形容目前國內無人叉車的行業集中度,而且由於本身行業對於服務的要求較高,外國巨頭也很難切入國內市場。

 

愛分析:產品生產周期有多長?

 

李陸洋:在供貨充足的情況下,生產時間需要2周,現場調試需要1周,就可以交付客戶現場,瓶頸在於供應鏈方面,供貨需要4周時間,因此整個周期是7周左右。

 

愛分析:未來機器人的長遠定位是什麽?

 

李陸洋:未來機器人是壹家為工程車輛提供無人傳感器和核心零部件的公司。

 

愛分析:公司團隊大概有多少人?

 

李陸洋:30人的團隊,研發有15個人左右,現場調試和銷售有10人左右。


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